吉人天相，不久，一个机会来了。王世充自信膨胀，要率军去九曲与唐军打仗，这在河南，二人一听，心中暗喜。因此，二人安排妥当后，跟着出了洛阳，到九曲，布阵时，二人带领手下脱离了大阵，冲向李唐阵前。二人虎胆，下得马来，有礼有节，回头高喊，承蒙王公厚爱，不杀，本想效力，但是您猜忌，洛阳非吾等托身之所。说完，二人飞身上马，率军临阵投了唐军，王世充五雷轰顶一般，没办法。当时没有准备情况下，秦琼程咬金也是大将，而且有盛名，手下也不敢追杀。对阵也是唐军，两军对峙，王世充只能眼睁睁看着他们离开。这消息传到长安，李渊大喜，即刻划归李世民统领。“素闻其名，厚礼之，以叔宝为兵马军总管，知节为左三统军。”成了李世民的左膀右臂。好像这两人轻于去就，其实，良臣择主而事。他们的选择，实际是大乱大伪之世，对追求国家安定明主的选择。这是大忠之心。裴仁基父子继续留在洛阳，本想为隋效力，但是王世充却倒行逆施，激怒了他们，那么王世充都干了什么呢？敬请关注系列节目隋唐英雄志（十三）另投名主（下）。