明朝洪武、永乐年间,重开互市,边境茶马互市空前繁荣。土木堡之变后,茶马互市又遭遇低谷,屡遭中止。为使明皇同意茶马互市,俺答汗率军入侵。嘉靖皇帝终于同意在边境重镇大同重开马市。此后,宣府、延绥、宁夏诸镇相继获准开市。但嘉靖皇帝对俺答汗的警惕从未放松。公元1566年,隆庆皇帝继位。不久,朝廷重开边贸,并封俺答汗为顺义王,长城内外的关系走向和平。

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