抱枕是瑜伽辅助用品中很常见的一种，可让习练者轻松、安全有效、舒适的完成体位练习，所有孕妇也可以放心的借助抱枕来练习瑜伽体式，并且可以长时间的保持，因此对瑜伽中较高境界也起到训练的效果。如果在家中，可以用枕头来代替抱枕练习。瑜伽枕是瑜伽运动的一种辅具。除了用作瑜伽放松运动的枕头用之外，它不同于一般抱枕之处，较具支撑性，通常用于支撑背部、腰、部肌肉，或多用于放松阶段瑜珈姿势，增加舒适度并减少运动伤害，属于较新流行推广的瑜珈辅具。