于姓来源有三:一,出自姬姓,为周武王后代。二,出自淳于氏:据《古今姓氏书辩证》载,古有淳于氏,唐宪宗李纯时为避讳,复姓淳于氏改为单姓于氏。三,出自鲜卑的万忸于氏:北魏时鲜卑人有万忸于氏,孝文帝推行汉化时,改姓于。于姓名人有于衡、于江震等。

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